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▼ Debug
▼ src
► AICHIP
AICHIPFunction.d
main.d
mpu9150.d
tinyMathFunctions.d
UserInterface.d
► MODE
mode_BluetoothSetting.d
mode_controlRun.d
mode_debug.d
mode_dutyMax.d
mode_selectDuty.d
modeSelect.d
► OTHER
cr_startup_lpc13xx.d
crp.d
serial.d
► PERIPHERAL
ad.d
debug.d
i2c.d
io.d
pwm.d
ssp.d
SystemTickTimer.d
timer.d
uart.d
usbTransmission.d
► USB
cdcuser.d
usbcore.d
usbdesc.d
usbhw.d
usbuser.d
▼ inc
▼ AICHIP
AICHIPFunction.h
mpu9150.h
tinyMathFunction.h
UserInterface.h
▼ MODE
mode_BluetoothSetting.h
mode_controlRun.h
mode_debug.h
mode_dutyMax.h
mode_selectDuty.h
modeSelect.h
▼ OTHER
core_cm3.h	CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access Layer Header File
serial.h
type.h
▼ PERIPHERAL
ad.h
debug.h
i2c.h
io.h
pwm.h
ssp.h
SystemTickTimer.h
timer.h
uart.h
usbTransmission.h
▼ USB
cdc.h
cdcuser.h
config.h
usb.h
usbcfg.h
usbcore.h
usbdesc.h
usbhw.h
usbreg.h
usbuser.h
▼ src
▼ AICHIP
AICHIPFunction.c	モーターの回転, 機体データの送信, コマンドの受信 10msec毎に割り込み関数で処理を実行
main.c	RT-AICHIPのサンプルプログラム
mpu9150.c	MPU9150を使えるようにするための関数群
tinyMathFunctions.c
UserInterface.c	LED,SW,電源電圧の監視等の機能の実装
▼ MODE
mode_BluetoothSetting.c
mode_controlRun.c
mode_debug.c
mode_dutyMax.c
mode_selectDuty.c
modeSelect.c
▼ OTHER
cr_startup_lpc13xx.c
crp.c
serial.c
▼ PERIPHERAL
ad.c
debug.c
i2c.c
io.c
pwm.c
ssp.c
SystemTickTimer.c
timer.c
uart.c
usbTransmission.c
▼ USB
cdcuser.c
usbcore.c
usbdesc.c
usbhw.c
usbuser.c