RT-AICHIP-sample
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関数 | |
void | initUI (void) |
uint8_t | getStateLeftSW (void) |
uint8_t | getStateRightSW (void) |
uint16_t | getLeftSWcount (void) |
uint16_t | getRightSWcount (void) |
uint32_t | getElapsedTime (void) |
void | resetElapsedTime (void) |
void | turnRedLED (uint8_t state) |
void | turnGreenLED (uint8_t state) |
void | flashGreenLED (uint16_t on_count, uint16_t off_count) |
void | flashRedLED (uint16_t on_count, uint16_t off_count) |
float | getLipoVoltage (void) |
float | getMotorVoltage (void) |
void | debugUI (void) |
void debugUI | ( | void | ) |
uint32_t getElapsedTime | ( | void | ) |
uint16_t getLeftSWcount | ( | void | ) |
float getLipoVoltage | ( | void | ) |
float getMotorVoltage | ( | void | ) |
uint16_t getRightSWcount | ( | void | ) |
uint8_t getStateLeftSW | ( | void | ) |
uint8_t getStateRightSW | ( | void | ) |
void initUI | ( | void | ) |
LEDの点滅, AD変換でのバッテリーの電圧取得, スイッチの押下状態の監視
機能の初期化
この関数は各ペリフェラルの初期化後に呼ぶこと
この関数を呼ぶと
が有効となる.
void |
UserInterface.c の 58 行目に定義があります。
void resetElapsedTime | ( | void | ) |
void turnGreenLED | ( | uint8_t | state | ) |
void turnRedLED | ( | uint8_t | state | ) |