UserInterface.h ファイル

被依存関係図:

[ソースコード]

関数
void	initUI (void)
uint8_t	getStateLeftSW (void)
uint8_t	getStateRightSW (void)
uint16_t	getLeftSWcount (void)
uint16_t	getRightSWcount (void)
uint32_t	getElapsedTime (void)
void	resetElapsedTime (void)
void	turnRedLED (uint8_t state)
void	turnGreenLED (uint8_t state)
void	flashGreenLED (uint16_t on_count, uint16_t off_count)
void	flashRedLED (uint16_t on_count, uint16_t off_count)
float	getLipoVoltage (void)
float	getMotorVoltage (void)
void	debugUI (void)

関数詳解

void debugUI

(

void

)

UserInterface.c の 319 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

void flashGreenLED	(	uint16_t	on_count,
		uint16_t	off_count
	)

UserInterface.c の 216 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

void flashRedLED	(	uint16_t	on_count,
		uint16_t	off_count
	)

UserInterface.c の 237 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

uint32_t getElapsedTime

(

void

)

UserInterface.c の 122 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

uint16_t getLeftSWcount

(

void

)

UserInterface.c の 98 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

float getLipoVoltage

(

void

)

UserInterface.c の 250 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

float getMotorVoltage

(

void

)

UserInterface.c の 261 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

uint16_t getRightSWcount

(

void

)

UserInterface.c の 111 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

uint8_t getStateLeftSW

(

void

)

UserInterface.c の 69 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

uint8_t getStateRightSW

(

void

)

UserInterface.c の 83 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

void initUI

(

void

)

LEDの点滅, AD変換でのバッテリーの電圧取得, スイッチの押下状態の監視
機能の初期化
この関数は各ペリフェラルの初期化後に呼ぶこと

この関数を呼ぶと

• getLeftSWcount()
• getRightSWcount()
• getElapsedTime()
• flashrRedLED()
• flashGreenLED()
• getLipoVoltage()
• getMotorVoltage()

が有効となる.

引数

void

戻り値

void

UserInterface.c の 58 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

void resetElapsedTime

(

void

)

UserInterface.c の 132 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

void turnGreenLED

(

uint8_t

state

)

UserInterface.c の 195 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

void turnRedLED

(

uint8_t

state

)

UserInterface.c の 181 行目に定義があります。

被呼び出し関係図: