mode_BluetoothSetting.c

[詳解]

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File mode_BluetoothSetting.c

Bluetoothモジュールのボーレート等を設定する.

  //設定項目//
  Bluetoothデバイス名:RT-AICHIP
    ボーレート:115200bps
    動作モード:スレーブモード
    設定変更後リブートコマンドを送る.
操作:
     右SW: モータのdutyを変更
     左SW: 長押しでモード選択へ繊維

* ------------------------------------------------------------ */
#include "mode_Debug.h"
#include "type.h"
#include "AICHIPFunction.h"
#include "UserInterface.h"
#include "SystemTickTimer.h"
#include "debug.h"


void mode_BluetoothSetting(void)
{
    turnGreenLED(1);
    myPrintfUART("############ Bluetooth setting mode ################\n");
    wait1msec(300);
    myPrintfUART("$$$");    //コマンドモードに入る
    wait1msec(2000);
    myPrintfUART("SM,0\r");   //動作モードをスレーブモードに変更
    wait1msec(2000);
    myPrintfUART("SU,115K\r");//ボーレートを115200bpsに変更
    wait1msec(2000);
    myPrintfUART("SN,RT-AICHIP\r");//デバイス名の変更
    wait1msec(2000);
    myPrintfUART("R,1\r"); //リブート
    wait1msec(2000);

    while(1)
    {
        wait1msec(100);
        //モード選択へ遷移
        if( getLeftSWcount() > 1000)
        {
            setDutyMotor(0.0);
            turnGreenLED(0);
            myPrintfUART("\t return mode select \n");
            break;
        }
    }
}

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**                            End Of File
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