AICHIP ディレクトリリファレンス

AICHIP のディレクトリ依存関係図

ファイル
ファイル	AICHIPFunction.c [コード]
	モーターの回転, 機体データの送信, コマンドの受信 10msec毎に割り込み関数で処理を実行
ファイル	main.c [コード]
	RT-AICHIPのサンプルプログラム
ファイル	mpu9150.c [コード]
	MPU9150を使えるようにするための関数群
ファイル	tinyMathFunctions.c [コード]
ファイル	UserInterface.c [コード]
	LED,SW,電源電圧の監視等の機能の実装