AICHIPFunction.h ファイル

被依存関係図:

[ソースコード]

関数
void	initAICHIP (void)
void	setSendDataEnable (uint8_t en)
void	setDutyMotor (float pwm_duty)
float	getDutyMotor (void)
void	setDutyRate (float targetDuty, float dutyRate)
float	getDegree (void)
void	setDegree (float deg)
uint8_t	isStop (void)
uint8_t	isCurve (void)
uint8_t	isSlope (void)
void	debugAICHIP (void)

関数詳解

void debugAICHIP

(

void

)

デバッグ用関数

引数

void

戻り値

void

AICHIPFunction.c の 463 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

float getDegree

(

void

)

現在の角度を返す

引数

void

戻り値

void

AICHIPFunction.c の 403 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

float getDutyMotor

(

void

)

motorに設定した現在のdutyを返す

引数

void

戻り値

現在のduty -1.0から1.0

AICHIPFunction.c の 138 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

void initAICHIP

(

void

)

AICHIPFunction.c内の関数を使用できるようにする

引数

void

戻り値

void

AICHIPFunction.c の 52 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

uint8_t isCurve

(

void

)

カーブしているかどうかを返す

引数

void

戻り値

void

AICHIPFunction.c の 439 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

uint8_t isSlope

(

void

)

斜面にいるかどうかを返す

引数

void

戻り値

void

AICHIPFunction.c の 451 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

uint8_t isStop

(

void

)

静止状態かどうかを返す

引数

void

戻り値

void

AICHIPFunction.c の 427 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

void setDegree

(

float

deg

)

角度をセットする

引数

deg

[radian]

戻り値

void

AICHIPFunction.c の 415 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

void setDutyMotor

(

float

pwm_duty

)

モータを指定したdutyで回転させる

引数

pwm_duty

-1.0 to 1.0

戻り値

void

AICHIPFunction.c の 101 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

void setDutyRate	(	float	targetDuty,
		float	dutyRate
	)

void setSendDataEnable

(

uint8_t

en

)

機体データの送信をするかどうかを選択

引数

en	1:送信 0:送信じ禁止

戻り値

void

AICHIPFunction.c の 63 行目に定義があります。

被呼び出し関係図: