mpu9150.h

[詳解]

#ifndef MPU9150_H
#define MPU9150_H

void initOmegaRef(void);
void initMPU6050 (void);
void initAK8975 (void);

void getDataFromMPU6050 (uint8_t *dest_array);
void getDataFromAK8975 (uint8_t *dest_array);

void getOmega(float *vec);
void getMag(float *vec);
void getAcc(float *vec);
void getTemp(float *temp);

void getOmegaLPF(float *vec);
void getMagLPF(float *vec);
void getAccLPF(float *vec);

void getOmegaStrLPF(float *vec);
void getMagStrLPF(float *vec);
void getAccStrLPF(float *vec);

float getOmegaRef(float *vec);

void setOmegaRef_x(float ref_x);
void setOmegaRef_y(float ref_y);
void setOmegaRef_z(float ref_z);

void debugMPU9150(void);

#endif