mode_dutyMax.c

[詳解]

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** File mode_dutyMax.c

duty　maxで走らせるモード

操作:
     右SW: モータの状態を切り替え
     左SW: 長押しでモード選択へ繊維

* ------------------------------------------------------------ */
#include "mode_dutyMax.h"
#include "type.h"
#include "AICHIPFunction.h"
#include "UserInterface.h"
#include "SystemTickTimer.h"
#include "debug.h"


void mode_dutyMax(void)
{
    uint8_t flag_motor_state = 0;   //0:ストップ 1:回転

    myPrintfUART("############ duty max mode ################\n");
    myPrintfUART("++++++++++++++++++++++++++++++++\n");
    myPrintfUART("  Right  SW: change motor state .\n");
    myPrintfUART("  Left   SW: mode select .\n");
    myPrintfUART("++++++++++++++++++++++++++++++++\n");

    while(1)
    {
        wait1msec(1);

        //右SWでモータの状態を切り替え
        if( getRightSWcount() == 3)
        {
            flag_motor_state = 1 - flag_motor_state;
            myPrintfUART("\t motor state : %d \n",flag_motor_state);
        }

        //モーターの状態を変える
        if( flag_motor_state == 1)
        {
            turnGreenLED(1);
            setDutyMotor(1.0);
        }
        else
        {
            turnGreenLED(0);
            setDutyMotor(0.0);
        }

        //モード選択へ遷移
        if( getLeftSWcount() > 1000)
        {
            setDutyMotor(0.0);
            myPrintfUART("\t return mode select \n");
            break;
        }

    }

}

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**                            End Of File
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