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サンプルプログラムの実行

デバイスドライバをインストールしたら、 サンプルプログラムを実行しましょう。

サンプルプログラムのディレクトリに移動します。

$ cd ~/RaspberryPiMouse/SampleProgram

ディレクトリにあるプログラムを実行すると、LEDやブザーを動かせます。

LED

$ bash step1.sh
$ gcc step1.c -o step1
$ ./step1
$ python3 step1.py

ブザー

$ bash step2.sh
$ gcc step2.c -o step2
$ ./step2
$ python3 step2.py

スイッチ

$ bash step3.sh
$ gcc step3.c -o step3
$ ./step3
$ python3 step3.py

モータ

$ bash step4.sh
$ gcc step4.c -o step4
$ ./step4
$ python3 step4.py

ライトセンサ

$ bash step5.sh
$ gcc step5.c -o step5
$ ./step5
$ python3 step5.py

パルスカウンタ

$ bash step6.sh
$ gcc step6.c -o step6
$ ./step6
$ python3 step6.py

次のようにstep6.shを編集することで、符号付きのカウント値を読み取ることができます。

# step6.sh
MOTOR_R=/dev/rtmotor_raw_r0
MOTOR_L=/dev/rtmotor_raw_l0
COUNTER_R=/dev/rtcounter_r1  # r0からr1に書き換え
COUNTER_L=/dev/rtcounter_l1  # l0からl1に書き換え
$ bash step6.sh
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