ROS 2パッケージのインストール

このページでは、CRANE+ V2のROS 2パッケージのインストール方法を説明します。

使用機材

設置済みCRANE+ V2本体
- 製品マニュアルを読んで設置済みの状態を前提としています
ノートパソコン等のPC
- OS（Ubuntu Desktop 20.04）がインストール済みであることを前提としています
- ROS 2がインストール済みであることを前提としています
  - ROS 2のインストール手順を参照してください

ROS 2

ノートパソコン等のPCに、 ROS 2パッケージrt-net/crane_plus をインストールします。

sudo apt install ros-foxy-crane-plus