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ROS 2パッケージのインストール

このページでは、CRANE+ V2のROS 2パッケージのインストール方法を説明します。

使用機材

  • 設置済みCRANE+ V2本体
  • ノートパソコン等のPC
    • OS(Ubuntu Desktop 20.04)がインストール済みであることを前提としています
    • ROS 2がインストール済みであることを前提としています

ROS 2パッケージのインストール

ノートパソコン等のPCに、 ROS 2パッケージrt-net/crane_plus をインストールします。

sudo apt install ros-foxy-crane-plus