ROS 2パッケージのインストール
このページでは、CRANE+ V2のROS 2パッケージのインストール方法を説明します。
使用機材
- 設置済みCRANE+ V2本体
- 製品マニュアルを読んで設置済みの状態を前提としています
- ノートパソコン等のPC
- OS(Ubuntu Desktop 20.04)がインストール済みであることを前提としています
- ROS 2がインストール済みであることを前提としています
- ROS 2のインストール手順を参照してください
ROS 2パッケージのインストール
ノートパソコン等のPCに、 ROS 2パッケージrt-net/crane_plus をインストールします。
sudo apt install ros-foxy-crane-plus