ROS 2パッケージのインストール

このページでは、CRANE+ V2のROS 2パッケージのインストール方法を説明します。

使用機材

• 設置済みCRANE+ V2本体
  • 製品マニュアルを読んで設置済みの状態を前提としています
• ノートパソコン等のPC
  • OS（Ubuntu Desktop）がインストール済みであることを前提としています
    • ROS 2 Humbleを使用する場合（推奨）: Ubuntu Desktop 22.04
    • ROS 2 Foxyを使用する場合（非推奨）: Ubuntu Desktop 20.04
  • ROS 2がインストール済みであることを前提としています
    • ROS 2のインストール手順を参照してください

ROS 2パッケージのインストール

ROS 2 Humble（推奨）ROS 2 Foxy（非推奨）

ノートパソコン等のPCに、 ROS 2パッケージrt-net/crane_plus をインストールします。

sudo apt install ros-humble-crane-plus

ノートパソコン等のPCに、 ROS 2パッケージrt-net/crane_plus をインストールします。

sudo apt install ros-foxy-crane-plus