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ハードウェア

• ハードウェア資料集 rt-net/JetsonNanoMouse_Hardware
  • CADデータや回路図を公開しているリポジトリです

ソフトウェア

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• デバイスドライバ rt-net/JetsonNanoMouse
  • モータやLEDなどのハードウェアの操作用のドライバおよびそのサンプルプログラムをまとめたリポジトリです

ROS

• Gazeboシミュレーションパッケージ rt-net/jnmouse_sim

  • シミュレータでJetson Nano Mouseを動かすためのROSパッケージです

• URDFパッケージ rt-net/jnmouse_description

  • ROSでJetson Nano Mouseの各リンク座標を扱うためのROSパッケージです

• ROSサンプル集 rt-net/jnmouse_ros_examples

  • Jetson Nano Mouse用のサンプルプログラムを集めたROSパッケージです
    • ライントレースやステレオカメラ画像からの深度推定などを紹介しています

• CSIカメラROSドライバ rt-net/jetson_nano_csi_cam_ros

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Python (Jupyter Notebook)

• AI教材 rt-net/jnm_jupternotebook
  • Jetson Nano Mouse用Pythonパッケージ+機械学習・画像処理サンプル（Jupyter Notebook）です

その他

• Jetson Nano Mouseセットアップ情報 rt-net/jnmouse_utils
  • Jetson NanoをJetson Nano Mouse向けにセットアップする際にあると便利な情報やスクリプトをまとめたリポジトリです

ブログ

• Jetson Nano Mouseを動かしてみよう ブログ記事一覧