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ROSのインストール

このページでは、以下の2つのデバイスへのROSのインストール方法を説明します。

  • Ubuntuインストール済みのノートパソコン等PC
  • JetPackインストール済みのJetson Nano

なお、ノートパソコン等PCへROSをすでにインストール済みの場合はこのページの手順は不要です。

前提条件

  • ノートパソコン等PC

    • OS(Ubuntu Desktop 18.04)がインストール済みであること
  • Jetson Nano

Jetson Nano

本サイトで紹介しているイメージファイルの書き込み手順でセットアップした場合はROS Melodicがインストール済みです

手動でインストールする場合は、 https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu を参考に、ROS Melodicをインストールします。 GUIを使用する場合はDesktop-Fullを、 使用しない場合はROS-Baseパッケージをインストールします。

ノートパソコン等PC

ROSのインストール(公式のドキュメントに沿って進める場合)

https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu を参考に、ROS Melodicをインストールします。

GUIを使用する場合はDesktop-Fullを、 使用しない場合はROS-Baseパッケージをインストールします。

ROS / ROS 2のインストール(インストールスクリプトを使う場合)

公式の方法ではありませんが、インストールスクリプトを使うことで簡単にインストールを済ませることもできます。

今回使用するROSのインストーラはcurlを使用します。以下のコマンドでインストールします。

$ sudo apt install -y curl

以下のコマンドを実行してインストーラでROSをインストールします。
環境にもよりますが完了までは10分以上かかる場合があります。

$ bash -c "$(curl -SsfL u.ty0.jp/ros-melodic-desktop)"

インストーラが問題なく実行できれば以下のメッセージが表示されます。

Success installing ROS melodic
Run 'source ~/.bashrc'

If any error occurs, please refer to the following URL.
https://github.com/Tiryoh/ros_setup_scripts_ubuntu/

以下のコマンドでインストールした設定を読み込みます。

$ source ~/.bashrc
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