ROSのインストール

このページでは、以下の2つのデバイスへのROSのインストール方法を説明します。

• Ubuntuインストール済みのノートパソコン等のPC
• JetPackインストール済みのJetson Nano

なお、以下の場合はこのページの手順は不要です。

• ノートパソコン等のPCへROSをすでにインストール済みの場合
• Jetson Nanoに本チュートリアルで紹介しているJetPackイメージを書き込んだ場合

前提条件

• ノートパソコン等のPC

  • OS（Ubuntu Desktop 18.04）がインストール済みであること

• Jetson Nano

  • OS（JetPack 4.5.1）がインストール済みであること
    • インストール方法についてはイメージファイルの書き込みを参照してください

Jetson Nano

ROS

本サイトで紹介しているイメージファイルの書き込み手順でセットアップした場合はROS Melodicがインストール済みです。

手動でインストールする場合は、 https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu を参考に、ROS Melodicをインストールします。 GUIを使用する場合はDesktop-Fullを、 使用しない場合はROS-Baseパッケージをインストールします。

ノートパソコン等のPC

ROSのインストール（公式のドキュメントに沿って進める場合）

ROS

https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu を参考に、ROS Melodicをインストールします。

GUIを使用する場合はDesktop-Fullを、 使用しない場合はROS-Baseパッケージをインストールします。

ROS / ROS 2のインストール（インストールスクリプトを使う場合）

非公式のインストールスクリプトを使うことで簡単にROS / ROS 2をインストールできます。

ROS

今回使用するROSのインストーラはcurlを使用します。以下のコマンドでインストールします。

$ sudo apt install -y curl

以下のコマンドを実行してインストールスクリプトでROSをインストールします。
環境にもよりますが完了までは10分以上かかる場合があります。

$ bash -c "$(curl -SsfL u.ty0.jp/ros-melodic-desktop)"

スクリプトが問題なく実行できれば以下のメッセージが表示されます。

Success installing ROS melodic
Run 'source ~/.bashrc'

If any error occurs, please refer to the following URL.
https://github.com/Tiryoh/ros_setup_scripts_ubuntu/

以下のコマンドでインストールした設定を読み込みます。

$ source ~/.bashrc