Skip to content

ROSパッケージのインストール

このページでは、Jetson Nano MouseのROSサンプル集のインストール方法を説明します。

前提条件

ROSパッケージのインストール

Jetson Nano Mouseを動かすためのROSパッケージ(制御用のパッケージ)はRaspberry Pi Mouseと同じものを使用します。

Jetson Nano Mouseへのインストールは必須です。ノートパソコン等のPCとJetson Nano Mouseで処理を分散する場合(ROSサンプルで扱います)はPCへのインストールも必要です。

上記をダウンロードしてインストールします。

$ source /opt/ros/melodic/setup.bash
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
# Clone ROS packages
$ git clone https://github.com/ryuichiueda/raspimouse_ros_2
$ git clone -b $ROS_DISTRO-devel https://github.com/rt-net/raspimouse_ros_examples 
$ git clone -b $ROS_DISTRO-devel https://github.com/jnmouse_ros_examples
$ git clone -b $ROS_DISTRO-devel https://github.com/rt-net/raspimouse_slam_navigation_ros 

# Install dependencies
$ rosdep install -r -y --from-paths . --ignore-src      

# make & install
$ cd ~/catkin_ws && catkin_make
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
Back to top