ROSパッケージのインストール

このページでは、Jetson Nano MouseのROSサンプル集のインストール方法を説明します。

前提条件

• ROSのインストール方法に沿ってROSをインストール済みであること

ROSパッケージのインストール

Jetson Nano Mouseを動かすためのROSパッケージ（制御用のパッケージ）はRaspberry Pi Mouseと同じものを使用します。

Jetson Nano Mouseへのインストールは必須です。ノートパソコン等のPCとJetson Nano Mouseで処理を分散する場合（ROSサンプルで扱います）はPCへのインストールも必要です。

ROS

• 制御用のパッケージ（ryuichiueda/raspimouse_ros_2）
• サンプル集パッケージ
  • Raspberry Pi Mouseと共通のもの（rt-net/raspimouse_ros_examples）
  • Jetson Nano Mouse用のもの（rt-net/jnmouse_ros_examples）
• ナビゲーション用のパッケージ（rt-net/raspimouse_slam_navigation_ros）

上記をダウンロードしてインストールします。

$ source /opt/ros/melodic/setup.bash
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/src
# Clone ROS packages
$ git clone https://github.com/ryuichiueda/raspimouse_ros_2
$ git clone -b $ROS_DISTRO-devel https://github.com/rt-net/raspimouse_ros_examples 
$ git clone -b $ROS_DISTRO-devel https://github.com/rt-net/jnmouse_ros_examples
$ git clone -b $ROS_DISTRO-devel https://github.com/rt-net/raspimouse_slam_navigation_ros 

# Install dependencies
$ rosdep install -r -y --from-paths . --ignore-src      

# make & install
$ cd ~/catkin_ws && catkin_make
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash