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RT-USB-9AXIS-00
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| ad.c | |
| ad.d | |
| ad.h | |
| cdc.h | |
| cdcuser.c | |
| cdcuser.d | |
| cdcuser.h | |
| config.h | |
| core_cm3.h | CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access Layer Header File |
| cr_startup_lpc13xx.c | |
| cr_startup_lpc13xx.d | |
| crp.c | |
| crp.d | |
| debug.c | |
| debug.d | |
| debug.h | |
| EEPROM_24LC16BT_I.c | |
| EEPROM_24LC16BT_I.d | |
| EEPROM_24LC16BT_I.h | |
| i2c.c | |
| i2c.d | |
| i2c.h | |
| io.c | |
| io.d | |
| io.h | |
| main.c | USB出力9軸IMUセンサモジュール(ver2.0)のサンプルプログラム mpu9250.cで::define VER_1_0_COMPATIBLENO_MODE_SELECTを記述し, MainFunction.c内で::define VER_1_0_COMPATIBLE_MPU9150_MAGを記述すると 地磁気センサの出力がver1.0のセンサボードと同じ仕様になる. 注)mpu9150とmpu9250では地磁気センサの出力分解能が異なる 本プログラムはmpu9250用だがVER_1_0_COMPATIBLE_MPU9150_MAG をdefineするかどうかで出力の形式を選択可能 |
| main.d | |
| MainFunction.c | データの送信を行う 10msec毎に割り込み関数で処理を実行 |
| MainFunction.d | |
| MainFunction.h | |
| mode_calibAccXY.c | |
| mode_calibAccXY.d | |
| mode_calibAccXY.h | |
| mode_calibAccZ.c | |
| mode_calibAccZ.d | |
| mode_calibAccZ.h | |
| mode_calibMag.c | |
| mode_calibMag.d | |
| mode_calibMag.h | |
| mode_calibOmega.c | |
| mode_calibOmega.d | |
| mode_calibOmega.h | |
| mode_clearOffset.c | |
| mode_clearOffset.d | |
| mode_clearOffset.h | |
| mode_controlRun.d | |
| mode_debug.d | |
| mode_dutyMax.d | |
| mode_outputSelect.c | |
| mode_outputSelect.d | |
| mode_outputSelect.h | |
| mode_selectDuty.d | |
| mode_viewAllData.c | |
| mode_viewAllData.d | |
| mode_viewAllData.h | |
| mode_viewEEPROMData.c | |
| mode_viewEEPROMData.d | |
| mode_viewEEPROMData.h | |
| modeSelect.c | 各種のモード選択を行う. モード一覧は以下 |
| modeSelect.d | |
| modeSelect.h | |
| mpu9250.c | MPU9250を使えるようにするための関数群 注1)mpu9150とmpu9250では地磁気センサの出力分解能が異なる 本プログラムはmpu9250用だがVER_1_0_COMPATIBLE_MPU9150_MAG をdefineするかどうかで出力の形式を選択可能 注2)mpu9150とmpu9250では温度センサの出力を変換する際の式が微妙に異なる 本プログラムはmpu9250用だがVER_1_0_COMPATIBLE_MPU9250_TEMP をdefineするかどうかで出力の形式をmpu9150を用いた際と互換することが可能 |
| mpu9250.d | |
| mpu9250.h | |
| pwm.c | |
| pwm.d | |
| pwm.h | |
| serial.c | |
| serial.d | |
| serial.h | |
| ssp.c | |
| ssp.d | |
| ssp.h | |
| SystemTickTimer.c | |
| SystemTickTimer.d | |
| SystemTickTimer.h | |
| timer.c | |
| timer.d | |
| timer.h | |
| tinyMathFunction.h | |
| tinyMathFunctions.c | |
| tinyMathFunctions.d | |
| type.h | |
| uart.c | |
| uart.d | |
| uart.h | |
| usb.h | |
| usbcfg.h | |
| usbcore.c | |
| usbcore.d | |
| usbcore.h | |
| usbdesc.c | |
| usbdesc.d | |
| usbdesc.h | |
| usbhw.c | |
| usbhw.d | |
| usbhw.h | |
| usbreg.h | |
| usbTransmission.c | |
| usbTransmission.d | |
| usbTransmission.h | |
| usbuser.c | |
| usbuser.d | |
| usbuser.h | |
| UserInterface.c | LED,SW,電源電圧の監視等の機能の実装 |
| UserInterface.d | |
| UserInterface.h | LED,SW,電源電圧の監視等の機能の実装 |
1.8.10 
