RT-USB-9AXIS-00
総合概要
モジュール
データ構造
ファイル
ファイル一覧
大域各種
mode_viewAllData.c
1
#include "mode_viewAllData.h"
2
#include "type.h"
3
#include "MainFunction.h"
4
#include "
UserInterface.h
"
5
#include "SystemTickTimer.h"
6
#include "debug.h"
7
#include "mpu9250.h"
8
9
void
mode_viewAllData(
void
)
10
{
11
turnGreenLED
(0);
12
myPrintfUSB(
"############ viewAllData mode ################\n"
);
13
setSendDataEnable
(0);
14
startTimerInterruptMainFunction
();
15
while
(1){
16
debugMPU9250
();
17
wait1msec(500);
18
myPrintfUSB(
"=======\nlong press SW: exit\n"
);
19
if
(
getSWcount
()>3000)
break
;
20
}
21
}
getSWcount
uint16_t getSWcount(void)
Definition:
UserInterface.c:78
debugMPU9250
void debugMPU9250(void)
Definition:
mpu9250.c:938
startTimerInterruptMainFunction
void startTimerInterruptMainFunction(void)
Definition:
MainFunction.c:39
UserInterface.h
LED,SW,電源電圧の監視等の機能の実装
setSendDataEnable
void setSendDataEnable(uint8_t en)
Definition:
MainFunction.c:63
turnGreenLED
void turnGreenLED(uint8_t state)
Definition:
UserInterface.c:150
RT-USB-9AXIS-sample
src
MODE
mode_viewAllData.c
構築:
1.8.10