main.c

[詳解]

//#define VER_1_0_COMPATIBLE_NO_MODE_SELECT

//OHTER
#include "LPC13xx.h"
#include "core_cm3.h"
#include "type.h"
//PERIHERAL
#include "ad.h"
#include "debug.h"
#include "i2c.h"
#include "io.h"
#include "pwm.h"
#include "SystemTickTimer.h"
#include "timer.h"
#include "usbTransmission.h"
#include "uart.h"
//MAIN
#include "MainFunction.h"
#include "mpu9250.h"
#include "UserInterface.h"
#include "EEPROM_24LC16BT_I.h"

//MODE
#include "modeSelect.h"
//USB
#include "usb.h"
#include "usbcfg.h"
#include "usbhw.h"
#include "usbcore.h"
#include "cdc.h"
#include "cdcuser.h"

void init(void);

int main (void)
{
    init();
    flashRedLED(50,300);//USBの接続使用
    tryUSBConnect();        //USB接続を試みる
    setSendDataEnable(1); //データを送信開始

    while(1)
    {
        if(isUSBConfig() == 1) flashRedLED(300,300);//USBの接続使用
        else flashRedLED(100,100); //USBの接続不使用


        #ifndef VER_1_0_COMPATIBLE_NO_MODE_SELECT
        if(getSWcount()>3000){
            while(getSWcount() != 0);
            setSendDataEnable(0);
            stopTimerInterruptMainFunction();
            //LEDを一回だけ点滅させる
            wait1msec(500);
            turnRedLED(1);
            wait1msec(500);
            turnRedLED(0);
            wait1msec(500);
            flashRedLED(30,30);
            //モードセレクトを呼び出す
            //ver1.0と互換性を持たせる場合はモード選択は行わない

            modeSelect();
            startTimerInterruptMainFunction();
            setSendDataEnable(1); //データを送信開始
        }
        #endif
    }

    return 0;
}

void init(void)
{
    //IOポートの初期化
    initIO();
    //LEDを一回だけ点滅させる
    turnRedLED(1);
    wait1msec(500);
    turnRedLED(0);
    wait1msec(500);
    //各ペリフェラルの初期化
    USBIOClkConfig();
    initTimer32_0();
    initTimer32_1();
    USB_Init();
    while (!I2CInit((uint32_t)I2CMASTER)); // I2Cの初期化が終わるまで待つ
    //9軸センサの初期化
    initMPU9250();
    initAK8963();
    initOffsetByEEPROM();
    //出力データの形式をEEPROMから読み込みセットする
    setOutputMode(readEEPROMOutputMode());

    //UIの初期化
    initUI();
    startTimerInterruptMainFunction();

}

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