データの送信を行う
10msec毎に割り込み関数で処理を実行 [詳解]

#include "LPC13xx.h"
#include "core_cm3.h"
#include "type.h"
#include "timer.h"
#include "pwm.h"
#include "MainFunction.h"
#include "UserInterface.h"
#include "uart.h"
#include "SystemTickTimer.h"
#include "mpu9250.h"
#include "debug.h"
#include "tinyMathFunction.h"
#include "usbTransmission.h"
#include "EEPROM_24LC16BT_I.h"

関数
void	startTimerInterruptMainFunction (void)

void	stopTimerInterruptMainFunction (void)

void	setSendDataEnable (uint8_t en)

void	writeEEPROMOutputMode (uint8_t mode)

uint8_t	readEEPROMOutputMode (void)

void	setOutputMode (uint8_t mode)

void	TIMER32_1_IRQHandler (void)

詳解

データの送信を行う
10msec毎に割り込み関数で処理を実行

著者: RTCorp. Ryota Takahashi

MainFunction.c に定義があります。

関数詳解

uint8_t readEEPROMOutputMode ( void )

EEPROMから出力モードを読み出す

戻り値: EEPROMから読み出したモードの値

MainFunction.c の 82 行目に定義があります。

void setOutputMode ( uint8_t mode )

アウトプットモードをセットする.

OUTPUT_MODE_57600_BINARY_9AXIS USBとUARTから9軸センサのデータをbinary形式で出力
OUTPUT_MODE_USB_ASCII_9AXIS USBから9軸センサのデータをascii文字列,カンマ区切りで出力

MainFunction.c の 92 行目に定義があります。

void setSendDataEnable ( uint8_t en )

機体データの送信をするかどうかを選択

引数

en	1:送信 0:送信じ禁止

戻り値: void

MainFunction.c の 63 行目に定義があります。

void startTimerInterruptMainFunction ( void )

MainFunction.c内の関数を使用できるようにする
MainFunction.c内に記述されている割り込み関数 TIMER32_1_IRQHandler()を有効にする.

引数

void

戻り値: void

MainFunction.c の 39 行目に定義があります。

void stopTimerInterruptMainFunction ( void )

MainFunction.c内の関数を使用できるようにする
MainFunction.c内に記述されている割り込み関数 TIMER32_1_IRQHandler()を停止させる.

引数

void

戻り値: void

MainFunction.c の 52 行目に定義があります。

void TIMER32_1_IRQHandler ( void )

10msec毎に行われる処理
各種情報をUART,USBで送信

引数

void

戻り値: void

MainFunction.c の 117 行目に定義があります。

void writeEEPROMOutputMode ( uint8_t mode )

EEPROMに出力モードを書き込む

引数

mode 書き込む動作モード

MainFunction.c の 73 行目に定義があります。