AICHIP のディレクトリ依存関係図
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| ファイル | AICHIPFunction.c |
| モーターの回転, 機体データの送信, コマンドの受信 10msec毎に割り込み関数で処理を実行 | |
| ファイル | EEPROM_24LC16BT_I.c |
| ファイル | main.c |
| RT-AICHIPのサンプルプログラム | |
| ファイル | mpu9250.c |
| MPU9250を使えるようにするための関数群 注1)mpu9150とmpu9250では地磁気センサの出力分解能が異なる 本プログラムはmpu9250用だがVER_1_0_COMPATIBLE_MPU9150_MAG をdefineするかどうかで出力の形式を選択可能 注2)mpu9150とmpu9250では温度センサの出力を変換する際の式が微妙に異なる 本プログラムはmpu9250用だがVER_1_0_COMPATIBLE_MPU9250_TEMP をdefineするかどうかで出力の形式をmpu9150を用いた際と互換することが可能 | |
| ファイル | tinyMathFunctions.c |
| ファイル | UserInterface.c |
| LED,SW,電源電圧の監視等の機能の実装 | |
