LED,SW,電源電圧の監視等の機能の実装
[詳解]

#include "LPC13xx.h"
#include "core_cm3.h"
#include "timer.h"
#include "type.h"
#include "pwm.h"
#include "UserInterface.h"
#include "ad.h"

UserInterface.c の依存先関係図:

関数
void	initUI (void)

uint8_t	getStateLeftSW (void)

uint8_t	getStateRightSW (void)

uint16_t	getLeftSWcount (void)

uint16_t	getRightSWcount (void)

uint32_t	getElapsedTime (void)

void	resetElapsedTime (void)

void	turnRedLED (uint8_t state)

void	turnGreenLED (uint8_t state)

void	flashGreenLED (uint16_t on_count, uint16_t off_count)

void	flashRedLED (uint16_t on_count, uint16_t off_count)

float	getLipoVoltage (void)

float	getMotorVoltage (void)

float	getSensorVoltage (void)

void	TIMER32_0_IRQHandler (void)

void	debugUI (void)

詳解

LED,SW,電源電圧の監視等の機能の実装

著者: RTCorp. Ryota Takahashi

関数詳解

◆ debugUI()

void debugUI ( void )

debug用関数

引数

void

戻り値: void

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ flashGreenLED()

void flashGreenLED	(	uint16_t	on_count,
		uint16_t	off_count
	)

緑LEDを指定した時間間隔で点滅させる
例.LEDを100msecの間on, 50msecの間offで点滅させるには
on_count = 100, off_count = 50
LEDを常時点灯する場合は
turnGreenLED(1)
LEDを消灯する場合は
turnGreenLED(0)

引数

on_count	[msec]
off_count	[msec]

戻り値: void

◆ flashRedLED()

void flashRedLED	(	uint16_t	on_count,
		uint16_t	off_count
	)

赤LEDを指定した時間間隔で点滅させる
例.LEDを100msecの間on, 50msecの間offで点滅させるには
on_count = 100, off_count = 50
LEDを常時点灯する場合は
turnRedLED(1)
LEDを消灯する場合は
turnRedLED(0)

引数

on_count	[msec]
off_count	[msec]

戻り値: void

被呼び出し関係図:

◆ getElapsedTime()

uint32_t getElapsedTime ( void )

initUI()を呼んでからの経過時間を返す. elapsed_time_count * 1msec

引数

void

戻り値: 経過した秒数 [msec]

被呼び出し関係図:

◆ getLeftSWcount()

uint16_t getLeftSWcount ( void )

左スイッチの押下状態取得

引数

void

戻り値: 1:押している 0:押していない

被呼び出し関係図:

◆ getLipoVoltage()

float getLipoVoltage ( void )

Lipoバッテリーの電圧取得

引数

void

戻り値: Lipoの電圧

被呼び出し関係図:

◆ getMotorVoltage()

float getMotorVoltage ( void )

モーター用バッテリー(単三電池2直列)の電圧取得

引数

void

戻り値: モーターの電圧

被呼び出し関係図:

◆ getRightSWcount()

uint16_t getRightSWcount ( void )

右スイッチの押下時間を返す

引数

void

戻り値: 右スイッチを押してた秒数 [msec]

被呼び出し関係図:

◆ getSensorVoltage()

float getSensorVoltage ( void )

センサー値の電圧取得

引数

void

戻り値: モーターの電圧

被呼び出し関係図:

◆ getStateLeftSW()

uint8_t getStateLeftSW ( void )

左スイッチの押下状態取得

引数

void

戻り値: 1:押している 0:押していない

被呼び出し関係図:

◆ getStateRightSW()

uint8_t getStateRightSW ( void )

右スイッチの押下状態取得

引数

void

戻り値: 1:押している 0:押していない

被呼び出し関係図:

◆ initUI()

void initUI ( void )

LEDの点滅, AD変換でのバッテリーの電圧取得, スイッチの押下状態の監視
機能の初期化
この関数は各ペリフェラルの初期化後に呼ぶこと

この関数を呼ぶと

が有効となる.

引数

void

戻り値: void

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ resetElapsedTime()

void resetElapsedTime ( void )

経過した秒数をリセットする

引数

void

戻り値: void

被呼び出し関係図:

◆ TIMER32_0_IRQHandler()

void TIMER32_0_IRQHandler ( void )

UserInterface内の関数を使えるようにするための割り込み関数
1msec毎に実行される

引数

void

戻り値: void

◆ turnGreenLED()

void turnGreenLED ( uint8_t state )

緑LEDの点灯と消灯. LEDが点滅状態で呼んだ場合は常時点灯(消灯)状態になる.

引数

state 1:点灯 0:消灯

戻り値: void

被呼び出し関係図:

◆ turnRedLED()

void turnRedLED ( uint8_t state )

赤LEDの点灯と消灯. LEDが点滅状態で呼んだ場合は常時点灯(消灯)状態になる.

引数

state 1:点灯 0:消灯

戻り値: void

被呼び出し関係図: