コースの状況に応じてモーターのdutyを変えながら走るモード
////操作////
右SW: スタート,ストップの切り替え
左SW: 長押しでモード選択へ遷移
[詳解]

#include "mode_Debug.h"
#include "type.h"
#include "AICHIPFunction.h"
#include "UserInterface.h"
#include "SystemTickTimer.h"
#include "debug.h"
#include "ad.h"

mode_controlRun.c の依存先関係図:

関数
float	abs_debug (float)

void	mode_controlRun (void)

詳解

コースの状況に応じてモーターのdutyを変えながら走るモード
////操作////
右SW: スタート,ストップの切り替え
左SW: 長押しでモード選択へ遷移

著者: RTCorp. Ryota Takahashi

関数詳解

◆ abs_debug()

float abs_debug ( float val_x )

◆ mode_controlRun()

void mode_controlRun ( void )

呼び出し関係図: