RT-AICHIPV3-sample
MODE ディレクトリリファレンス
MODE のディレクトリ依存関係図
src/MODE

ファイル

ファイル  mode_BluetoothSetting.c
 Bluetoothモジュールのボーレート等を設定する.
//設定項目//
Bluetoothデバイス名:RT-AICHIP
ボーレート:115200bps
動作モード:スレーブモード
設定変更後リブートコマンドを送る.
操作:
右SW: モータのdutyを変更
左SW: 長押しでモード選択へ繊維

 
ファイル  mode_controlRun.c
 コースの状況に応じてモーターのdutyを変えながら走るモード
////操作////
右SW: スタート,ストップの切り替え
左SW: 長押しでモード選択へ遷移

 
ファイル  mode_debug.c
 デバッグ用モード. データを出力し続ける
////操作////
左SW: 長押しでモード選択へ遷移

 
ファイル  mode_dutyMax.c
 
ファイル  mode_selectDuty.c
 dutyを選択して走るモード
////操作////
右SW: dutyの変更
左SW: 長押しでモード選択へ遷移

 
ファイル  modeSelect.c