RT-AICHIPV3-sample
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ファイル | mode_BluetoothSetting.c |
Bluetoothモジュールのボーレート等を設定する. //設定項目// Bluetoothデバイス名:RT-AICHIP ボーレート:115200bps 動作モード:スレーブモード 設定変更後リブートコマンドを送る. 操作: 右SW: モータのdutyを変更 左SW: 長押しでモード選択へ繊維 | |
ファイル | mode_controlRun.c |
コースの状況に応じてモーターのdutyを変えながら走るモード ////操作//// 右SW: スタート,ストップの切り替え 左SW: 長押しでモード選択へ遷移 | |
ファイル | mode_debug.c |
デバッグ用モード. データを出力し続ける ////操作//// 左SW: 長押しでモード選択へ遷移 | |
ファイル | mode_dutyMax.c |
ファイル | mode_selectDuty.c |
dutyを選択して走るモード ////操作//// 右SW: dutyの変更 左SW: 長押しでモード選択へ遷移 | |
ファイル | modeSelect.c |