被依存関係図:
関数 | |
| void | initUI (void) |
| uint8_t | getStateLeftSW (void) |
| uint8_t | getStateRightSW (void) |
| uint16_t | getLeftSWcount (void) |
| uint16_t | getRightSWcount (void) |
| uint32_t | getElapsedTime (void) |
| void | resetElapsedTime (void) |
| void | turnRedLED (uint8_t state) |
| void | turnGreenLED (uint8_t state) |
| void | flashGreenLED (uint16_t on_count, uint16_t off_count) |
| void | flashRedLED (uint16_t on_count, uint16_t off_count) |
| float | getLipoVoltage (void) |
| float | getMotorVoltage (void) |
| float | getSensorVoltage (void) |
| void | debugUI (void) |
関数詳解
◆ debugUI()
| void debugUI | ( | void | ) |
debug用関数
- 引数
-
void
- 戻り値
- void
呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:
◆ flashGreenLED()
緑LEDを指定した時間間隔で点滅させる
例.LEDを100msecの間on, 50msecの間offで点滅させるには
on_count = 100, off_count = 50
LEDを常時点灯する場合は
turnGreenLED(1)
LEDを消灯する場合は
turnGreenLED(0)
- 引数
-
on_count [msec] off_count [msec]
- 戻り値
- void
◆ flashRedLED()
赤LEDを指定した時間間隔で点滅させる
例.LEDを100msecの間on, 50msecの間offで点滅させるには
on_count = 100, off_count = 50
LEDを常時点灯する場合は
turnRedLED(1)
LEDを消灯する場合は
turnRedLED(0)
- 引数
-
on_count [msec] off_count [msec]
- 戻り値
- void
被呼び出し関係図:
◆ getElapsedTime()
| uint32_t getElapsedTime | ( | void | ) |
◆ getLeftSWcount()
| uint16_t getLeftSWcount | ( | void | ) |
左スイッチの押下状態取得
- 引数
-
void
- 戻り値
- 1:押している 0:押していない
被呼び出し関係図:
◆ getLipoVoltage()
| float getLipoVoltage | ( | void | ) |
Lipoバッテリーの電圧取得
- 引数
-
void
- 戻り値
- Lipoの電圧
被呼び出し関係図:
◆ getMotorVoltage()
| float getMotorVoltage | ( | void | ) |
モーター用バッテリー(単三電池2直列)の電圧取得
- 引数
-
void
- 戻り値
- モーターの電圧
被呼び出し関係図:
◆ getRightSWcount()
| uint16_t getRightSWcount | ( | void | ) |
右スイッチの押下時間を返す
- 引数
-
void
- 戻り値
- 右スイッチを押してた 秒数 [msec]
被呼び出し関係図:
◆ getSensorVoltage()
| float getSensorVoltage | ( | void | ) |
センサー値の電圧取得
- 引数
-
void
- 戻り値
- モーターの電圧
被呼び出し関係図:
◆ getStateLeftSW()
| uint8_t getStateLeftSW | ( | void | ) |
左スイッチの押下状態取得
- 引数
-
void
- 戻り値
- 1:押している 0:押していない
被呼び出し関係図:
◆ getStateRightSW()
| uint8_t getStateRightSW | ( | void | ) |
右スイッチの押下状態取得
- 引数
-
void
- 戻り値
- 1:押している 0:押していない
被呼び出し関係図:
◆ initUI()
| void initUI | ( | void | ) |
LEDの点滅, AD変換でのバッテリーの電圧取得, スイッチの押下状態の監視
機能の初期化
この関数は各ペリフェラルの初期化後に呼ぶこと
この関数を呼ぶと
- getLeftSWcount()
- getRightSWcount()
- getElapsedTime()
- flashRedLED()
- flashGreenLED()
- getLipoVoltage()
- getMotorVoltage()
が有効となる.
- 引数
-
void
- 戻り値
- void
呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:
◆ resetElapsedTime()
| void resetElapsedTime | ( | void | ) |
経過した秒数をリセットする
- 引数
-
void
- 戻り値
- void
被呼び出し関係図:
◆ turnGreenLED()
| void turnGreenLED | ( | uint8_t | state | ) |
緑LEDの点灯と消灯. LEDが点滅状態で 呼んだ場合は常時点灯(消灯)状態になる.
- 引数
-
state 1:点灯 0:消灯
- 戻り値
- void
被呼び出し関係図:
◆ turnRedLED()
| void turnRedLED | ( | uint8_t | state | ) |
赤LEDの点灯と消灯. LEDが点滅状態で 呼んだ場合は常時点灯(消灯)状態になる.
- 引数
-
state 1:点灯 0:消灯
- 戻り値
- void
被呼び出し関係図:
